hellion blog

とりあえず経路探索を作ったので、それについて書こうと思う

マップ上にランダムな点を取る
↓
点同士をRaycastして間に障害物がないか調べて、距離を測る
↓
ダイクストラ法で目的地までの最短経路を出す

という4か月も前の記事から空いた割に大したことのないものなのだが
とりあえずスクショ

マップは例によって、ランダムに障害物をおいたやつで、
青い点がゴールで、左下のカメラの部分がスタート、
左がすべての点と辺を表示したもので、右が最短経路


障害物を増やして、点の数も200に増やしたもの
あまり精度はよくないのだが、処理は早い。


上と同じ障害物の数で、点の数を400に増やした
障害物の配置も違うので一概にも言えないが、精度はだいぶ良くなったのだが、
処理が糞重くなってしまった
まあ点と辺のモデルを出してるのが重い原因だろうし、表示しなければ早くなるはず

というかPCが不調すぎる。
ただでさえ、シングルコアCPUで、メモリ480MBなのに、
夏あたりからさらにボロボロになってきた

関係ないが、Gow3面白いお（　＾ω＾）
若干箱が破れてるが

GoWは2から入ったのだが、2ではほとんど対戦しないかったので、
下手すぎては泣けてくる
とりあえずデスが出ないKotHでナッシャーの練習をすることに
不意打ちくらいしかまともにキルできないのだが
たまにカバーし合ってとにらみ合いから
突っ込んでミンチにできたりすると脳汁がやばい

HUDの続きと、武器を持たせたり、マップの自動作成等を作ってみた。

まず武器を適当にモデリングして、持たせてみた。
手首のボーンのオブジェクトの下に武器のオブジェクトをおくと
モーションに合わせて、動くので意外と簡単だった。

ただ、腕ごと敵に銃口を向けたりするのは、スクリプトで動かす必要があるので、
アニメーション関係の関数のレファレンスをちゃんと読んでからやろうと思う。
なので、ひとまず後回しに・・・



敵にも武器を持たせたのと、
自機の体力とエネルギーの表示をゲージ+数値で画面下に表示した。
速度表示は手つかずのままだが、次にでもやろうと思う。

マップの自動生成は、ただ、立方体をランダムに拡大して、ランダムに配置するだけのものなのだが、
それなりに街っぽくなるように思える。
ちゃんとした物を作るまでは、これを使おうと思う。
全体像はこんな感じ↓

ここ数日は、敵味方に適当なAIを付けたり、操作関係を大幅に変えたりしていた。
ゲームスピードを上げて、それに伴いACのFCSのような、画面中央に近い敵を
自動的にロックするようにしてみた
4系のクイックブーストみたいなのをつくったりと、
全体的にACっぽい動きになった。



今はHUD表示を作っているのだが、画面上の敵の位置表示と距離、耐久値を表示した。

あんまり進んでないので、このくらいだろうか。
次は、HUD表示の続きとそれと並行して、武器とかのモデリングをやりたいところ。


金髪ツインテ至高だお＼(^o^)／


直リンしていいのかわからんが、着せ替えゲームみたいなやつ
ttp://www.dziewczynygames.com/gry/sailor-fuku-fashion-makeover-3878.php

とりあえずルート設定をできるようにした。
設定したポイントに向かって進み、正面に障害物がある場合は、
高さを判定してジャンプするというようなAIを作った。
簡易的なもので出来は悪く、改善の余地は多い。

マップ上のラインを作る途中気になったことだが、
平面上の座標を指定して線を引くみたいな関数をレファレンスで探して、
GL.Beginがそれに相当する関数みたいなのだが、
GLのクラスがPro限定で使えないようだ。

基本的な機能だし使えてもいいと思ったが、
仕方がないので、テクスチャを拡大したり、
回転したりさせることでラインの代わりにしてみた。

あと、GUIの日本語表示のことだが、Ver3.0辺りから、
特別な設定なしにできるらしいが、文字化けするのでいろいろ調べたが、
文字コードを変える必要があることが分かった。
デフォでUTF-8なので、UTF-16や、Shift_JISに変えたところ
表示することができた。

新しいプロジェクトに変えて作り始めるということで、
まず基本的な部分とミニマップを作った。



ポーズ中に大きなマップを開いて、仲間に命令出すとか、今後つくりたいところだ。
ガンパレ風に自軍は青、敵軍は赤の▲のマークを表示した。

そのガンパレなのだが、実機は壊れたのでPSPでアーカイブズのをやっていたのだが、
そのPSPもこわれてしまった。PSPが品薄とか聞いてはいたが、本当になくて焦った。
NGPまで待つのもいいが、買いなおしたいものだ。



戦闘中は左上にマップを表示、４段階ぐらいに拡大率を変えられるようにした。
ゲーム部分はこのくらいで、最近はモデリングをやることにした。



腕と胴体だけだが、まあ良くできたような気がする。
とりあえず面取り？（ベベルか？）をやるだけで結構かっこよくなることが分かった。
いろいろなロボットを参考にしながら作っているが、
ここまでつくるのに、時間かかりまくっててワロタww

ワロタ・・・






関係ないが、ＤＤの姫様かわいいおおおおおおおおおおお